| 主权项 |
1.一种汽车车体之装配装置,其主要系将构成汽车车体之多数车体构成零件,藉配置在装配站两侧之熔接器具架所具备的定位构件做互相定位,在此一状态下,将这些车体构成零件在多个假固定位置相互熔接而将汽车车体加以装配,其特征在于:除了在熔接器具架装载有用于对上述假固定位置中之一部分假固定位置进行熔接之间接供电式第1熔接枪外,亦在熔接器具架之配置部外侧配置熔接机器人,而在该熔接机器人则装载有可将第1熔接枪用之供电端子挟压在第1熔接枪而供电,且可对剩余之假固定位置进行熔接之第2熔接枪。2.如申请专利范围第1项之汽车车体之装配装置,其中在上述第1熔接枪设有对于被安装在上述熔接器具架之第1熔接枪的枪托架而处于固定关于的受电端子,将具有刚之导体的一端固定在该受电端子,而在该导体之另一端则设置上述供电端子者。3.如申请专利范围第2项之汽车车体之装配装置,其中将上述枪托架安装在上述熔接器具架而使其可均等动作,而将上述供电端子配置成藉枪托架之均等动作而自该供电端子之移动方向与垂直相交方向可予以挟压者。4.如申请专利范围第1项之汽车车体之装配装置,其中上述第2熔接枪系由C形轭部,被固设在该C形轭部之尾端的加压汽缸,藉该加压汽缸而进退的加压杆,安装在C形轭部前端的轭部电极以及安装在加压杆之前端,而具有与轭电极相对向之棒电极的C形熔接枪所构成,而在C形轭部则固设有将加压棒可滑动自如地嵌插的导引构件者。5.如申请专利范围第1项之汽车车体之装配装置,其中在用于安装上述熔接器具架之支撑构件,设有可与形成在熔接器具架之缺口部互相系合夹持杆、驱动源以及与该驱动源连动而可使夹持杆在缺口部系脱般,摆动以及进退的凸轮机构所构成的夹持单元,此外,除了使熔接器具架可对于支撑构件装卸自如外,亦在支撑构件固设具有汽缸之锁定单元,而在该锁定单元则设有可与汽缸连动,亦可与夹持杆之摆动轨迹面在垂直相交之方向进退的可动棒,在该可动棒则安装有可与夹持杆系合,而将该夹持棒锁定在能够系合在缺口部之夹持位置的锁定片者。6.如申请专利范围第5项之汽车车体之装配装置,其中在上述锁定单元设有可检测上述锁定片朝向可与夹持杆之摆动轨迹面对准的位置移动的检测机构者。7.如申请专利范围第1项之汽车车体之装配装置,其中将用于安装上述熔接器具架之支撑构件可倾向自如地承接在配置于装配站侧部的机台,除了设置支撑构件之倾动用驱动汽缸以及用于限定支撑构件在正反两方向之倾动终点位置的1对停止器外,亦设置横跨支撑构件与机台之间的连杆机构,将驱动汽缸之活塞杆连结到连杆机构,藉驱动汽缸介由连杆机构而使支撑构件倾动,更设置其一端与连杆机构而另一端则与支撑构件连结之冲击吸数用缓冲构件,且构成表示缓冲构件之长度随着支撑构件之倾动而变化的曲线极大点能出现在正方向之倾动终点与反方向之倾动终点之间的连杆机构者。8.如申请专利范围第7项之汽车车体之装配装置,其中上述连杆机构备有可介由共同的中心轴而将一端固定在上述活塞杆之1对连杆,将其中一连杆的另一端固定在支撑构件,同时,亦将另一连杆的另一端固定在机台者。图示简单说明:图1系表示本创作装置之一实施例的侧面图。图2系表示其平面图。图3系由图2之III-III线断看到的正面图。图4系表示熔接器具架的立体图。图5系表示由内侧所看之熔接器具架的侧面图。图6系表示第1熔接枪与第2熔接枪之关系图。图7系表示第1熔接枪之一实施例的正面图。图8系表示第1熔接枪之其他实施例的正面图。图9系表示第2熔接枪之一实施例的侧面图。图10(a),(b)分别系表示第2熔接枪所具备之导引构件之变形例的侧面图。图11(a)-(d)系表示夹持单元之构造与作用图。图12系表示夹持单元之一配置部的正面图。图13系表示其平面图。图14系表示自图12之XIV-XIV线所看到的侧面图。图15系表示支撑构件之驱动机构部分的截断侧面图。图16系表示自图15之箭头XVI方向所看到的半部截断侧面图。图17系表示图15之XVII-XVII线之截断平面图。图18系表示连杆机构与缓冲构件之移动轨迹图。 |
