Self-adjusting controlling device and method for the self-adjustment of this device

摘要

Die Erfindung betrifft eine selbsteinstellbare Regeleinrichtung, die mindestens einen Proportional- und Integralanteil aufweist und bei der eine Führungsgröße und eine Regelgröße in einer Mischstelle zusammengeführt werden, die dem Regler vorgeschaltet ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung aus einer Kettenschaltung, bestehend aus einem PI-Regler (31) und einem Proportionalglied (32), gebildet ist, daß zwischen dem PI-Regler (31) und dem Proportionalglied (32) eine zweite Mischstelle (22) vorgesehen ist und daß die Regelgröße (12) zusätzlich an die zweite Mischstelle (22) zwischen dem PI-Regler (31) und dem Proportionalglied (32) geschaltet ist. <IMAGE>