| 主权项 |
1.一种绕线成品自动夹取装置,其系于已绕线定子成品工作轴之相对位置设有夹取装置,及位于该装置下方之相关连杆机构;该夹取装置设有两分开之爪件,使此等爪件一端连动于一连接块,另端则形成钩部;上述连接块插设转轴供连动下方连杆机构,其前方则具有基板供设置朝向定子之磁铁座,该磁铁座于中央孔预设弹簧,而其系端则接合一后连接板供以压缸驱动。2.如申请专利范围第一项所述绕线成品自动夹取装置,其中,该等转轴系向上延伸穿过设于连接块表面之枢接件,并使爪件一端结合于该枢接件。3.如申请专利范围第一项所述绕线成品自动夹取装置,其中,该连杆机构系设有连杆,并使其一端分别连接一组连杆,使两连杆之另端活动枢接,且连杆之枢接点供插置转轴,同时并于后连接板底部设有回拉弹簧,而在连杆枢接点相对位置则具有一档销。图示简单说明:第一图:系本发明与相关成品工作站之实施例立体图。第二图:系本发明与相关成品工作站之部份结构立体图。第三图:系本发明与相关成品工作站之侧视图。第四图:系本发明与相关成品工作站之俯视图。第五图:系如第四图之夹取装置前伸动作图。第六图:系接续第五图之动作,已将工作物成品取下。第七图:系本发明使用于取部较大定子座线圈俯视图。第八图:系第七图之夹取装置前伸动作图。第九图:系接续第八图之动作图。第十图:则显示整个业已还原之动作图。 |
