| 主权项 |
1.一种能使电动车动力马达达成类似无段变速器输出特性之转矩闭回路控制方法,其包括有一控制命令计算单元、一转矩命令转换单元、一转矩控制器、一功率级、一永磁式马达、一转矩估测器、一转速估测器、一磁极感测器、一输入电流感测器等,其中:该计算单元系用以计算机车油门开度(throttle)与煞车(brake)之输入量,配合保护讯号乘上适当的权重而得到一驱动命令値;该转矩命令转换单元将据此驱动命令配合当时转速而决定出无段变速器应有之输出转矩命令;此转矩命令将传给转矩控制器以脉波宽度调变方式配合功率级驱动马达,马达上之磁极感测器用以侦测马达磁极位置,且经由速度估测器计算出转速値而传回转矩命令转换单元计算产生转矩命令,再将之送至转矩控制器;而与功率级相连接之输入电流检测器,将测得之电流値送至转矩估测器,用以估测转矩,并将估测之输出转矩値送回转矩控制器形成转矩闭回路控制;亦即转矩控制器将同时受到转矩命令转换单元送出的转矩命令値及转矩估测器估算出之转矩估测値的影响,据以产生适当的脉波宽度调变配合功率级来调整马达之输出;藉由此种设计可使马达的转矩一速度输出具有无段变速器之特性。2.如申请专利范围第1项所述能使电动车动力马达达成类似无段变速器输出特性之转矩闭回路控制方法,其中转矩命令转换单元得将范围0-1之驱动命令値,分别以等比例对应于零至最大输出转矩,以及零至最大输出功率;且当转速低于特定转速时,设定其输出转矩皆为该比例乘以最大输出转矩之値;当转速高于此特定转速时,其输出转矩等于该比例乘以最大输出功率値再除以目前之转速所得的商値。图式简单说明:第一图a:系直流马达配合定减速比链条传动之转矩及转速相对关系特性曲线图。(减速前)第一图b:系直流马达配合定减速比链条传动之转矩及转速相对关系特性曲线图。(减速后)第二图a:系永磁无刷马达配合无段变速器之转矩及转速相对关系特性曲线图。(减速前)第二图b:系永磁无刷马达配合无段变速器之转矩及转速相对关系特性曲线图。(减速后)第三图:系有段变速系统之驱动力与行车负载之关系曲线图。第四图:系本发明驱动命令与输出转矩、输出功率之对应关系图。第五图:系本发明实施例之系统方块图。第六图:系本发明闭回路转矩控制之转速-转矩特性实测量测图。 |
