| 摘要 |
<p>Eine Arbeitsstation weist eine Uebergabeeinrichtung auf mit einem Greifer, welcher geeignet ist, mittels einer Greiferzange Proberöhren zu fassen und, z. B. zwecks Zentrifugierung von einem Proberöhrenbehälter zu einem Proberöhrenkorb, zu verschieben. Sie umfasst eine Aufnahmevorrichtung (23), welche an einem zylindrischen oberen Handhabungsteil (25) vom Greifer gefasst und einer Halterung (24), in der sie in definierter Lage abgelegt ist, entnommen werden kann. Sie weist ein Zwischenteil (33) auf mit vier in den Ecken eines Rechtecks angeordneten Haken (37) an seinem unteren Ende, die in Oesen an den Proberöhrenkörben eingreifen können. Nach Gebrauch wird die Aufnahmevorrichtung (23) wieder in der Halterung (24) abgelegt. <IMAGE></p> |
