| 摘要 |
【課題】 搭載電池の電力不足に起因する墜落による損傷の可能性が比較的小さい無人飛行体を得る。【解決手段】 無人飛行体は、電池１１の電力でモーター１２を駆動してローターを回転させ、当該無人飛行体を浮上、飛行させる。制御部１４は、（ａ）飛行中において電池１１の出力電圧、出力電流、および出力電力のいずれかが所定の閾値未満になったときに危険回避制御を行う。この危険回避制御は、当該無人飛行体の上昇禁止制御を含み、上昇禁止制御は、緯度方向および経度方向の移動のための制御は許可しつつ、当該無人飛行体の高度が増加しないようにモーターの動作を制限する制御である。【選択図】 図１ |
