主权项 |
1.一种具保护及导正功能之板件夹取装置,系于机台上设有一可升降之机架,并于机架上设置有一个以上之夹头,其特征在于:该夹头系固设于一具有滑套之装设板上,而该机架则相对该滑套设有滑杆,并于滑杆与滑套之间设有缓冲弹簧,另于机架上设置检知该装设板是否移位之位置感测器;再者,于机台两侧,相对夹头所夹取之电路板的左、右两侧边,相向设有二组导正装置;所述导正装置系包括有一伸缩缸及具有导引沟之导正轮所构成。2.如申请专利范围第1项所述之具保护及导正功能之板件夹取装置,其中,该夹头设有电路板检出感测器。3.如申请专利范围第1或第2项所述之具保护及导正功能之板件夹取装置,其中,该夹头之外侧边设有垂直延伸之夹持体者。4.如申请专利范围第1项所述之具保护及导正功能之板件夹取装置,其中,该机架系藉由一设于机台上方之马达,经一传动轴带动两侧之皮带回转,进而带动机架两侧之滑槽在机台之左、右二滑轨上升降者。图式简单说明:第一图系揭示一种垂直承放框架之立体示意图。第二图系本创作之结构正视图。第三图系本创作之特征结构放大图。第四图系第三图中Ⅰ-Ⅰ断面剖示图。第五图系本创作再一可行实施例之正视图。第六图系第五图中Ⅱ-Ⅱ断面剖示图。第七图系第五图中Ⅲ-Ⅲ断面剖示图。 |