| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un dispositif de commande et une direction assistée de véhicule intégrant un tel dispositif de commande dans lequel la puissance d'assistance est fournie par un moteur électrique (5), mécaniquement couplé à un mécanisme de direction (7), et dans lequel les efforts du conducteur sur un volant (8) se traduisent par une modification d'un paramètre de fonctionnement du moteur électrique (5) et au moyen d'un circuit d'alimentation (10) du moteur électrique (5). Il comporte : un moyen de mesure (11) d'un paramètre électrique du circuit d'alimentation (10) du moteur électrique d'assistance (5) pour déterminer une sollicitation d'assistance de braquage; un circuit (1) pour déterminer une classe d'assistance de braquage en réponse à la sollicitation d'assistance mesurée par le circuit (11), la classe d'assistance de braquage déterminant des paramètres de consigne du moteur électrique ; et un circuit de pilotage (3) pour générer une prestation d'assistance des paramètres de consigne (N1, N2) définis par ladite classe d'assistance de direction pour piloter une source de courant de puissance (4) pour déterminer le fonctionnement du moteur électrique (5).</p> |
