基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台

摘要

本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台，包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台，所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台，所述凸台上方与滑台直接接触，下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构，所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓，所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部，预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形，从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。

主权项

一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台，其特征在于：包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台，所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台，所述凸台上方与滑台直接接触，下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构；所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓，所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部，预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形，从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小；所述预紧力调整机构中预紧柔性铰链为平行板柔性铰链。