发明名称 |
Method for detecting standard point of worksheet |
摘要 |
본 발명의 일 실시예는, 가공 대상물의 형상 정보를 입력하는 단계; 복수의 유연지그의 위치를 제어하는 단계; 가공 대상물이 복수의 유연지그에 안착될 때, 각 유연지그와 접촉되는 가공 대상물의 위치 정보를 입력하는 단계; 입력된 유연지그의 위치와 가공 대상물의 위치 및 형상 정보를 대비하여 가공 대상물의 가공 기준점을 생성하는 단계;를 포함하는 가공 대상물의 가공 기준점 검출방법을 제공한다. |
申请公布号 |
KR101668765(B1) |
申请公布日期 |
2016.10.25 |
申请号 |
KR20150079249 |
申请日期 |
2015.06.04 |
申请人 |
KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY |
发明人 |
PARK, KYUNG HEE;KIM, TAE GON;LEE, SEOK WOO |
分类号 |
B23Q17/22;B23Q15/20;G05B19/401 |
主分类号 |
B23Q17/22 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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