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Ensemble roulant ne touchant le sol que par une surface de contact limitée, offrant les mêmes avantages de confort et de maniabilité que des roues de grand diamètre, mais occupant un espace beaucoup plus petit. Un ensemble roulant comporte un élément tournant principal 1 et un élément tournant secondaire 2, dont les axes de rotation sont éloignés d'une distance constante, et un support arrière 8 qui, en butant sur le sol, empêche ledit élément tournant secondaire de trop s'élever lorsqu'il rencontre un obstacle. L'ensemble est avantageusement muni d'une chenille qui ne touche le sol que lorsque le véhicule rencontre un obstacle, parce qu'elle coopère avec un élément tournant principal dont le diamètre est suffisamment faible pour la maintenir à distance du sol lorsque le véhicule repose sur la roue constituant cet élément tournant principal. |
