Online-Kalibrierungsprüfung während des Betreibens eines autonomen Fahrzeugs

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kalibrierungsparameters eines Fahrzeugs, und insbesondere eines fahrerlosen Transportfahrzeugs. Das Fahrzeug weist dabei einen ersten und einen zweiten Sensor auf. Anhand zumindest eines der zumindest zwei Sensoren und des Kalibrierungsparameters kann eine Position und eine Orientierung des Fahrzeugs bestimmt werden. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, und insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, welches zumindest einen ersten und einen zweiten Sensor aufweist. Ferner weist das Fahrzeug eine Steuerung auf welche eingerichtet ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Kalibrierungsparameters des Fahrzeugs durchzuführen.