| 摘要 |
<p>본 발명은 로드셀로부터 검출된 신호를 바탕으로 환자의 지면반발력 및 관절토크를 분석하여 최적의 수중재활훈련이 되도록 제어가능한 환자의 운동기능학적 특성 제어 기반 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기에 관한 것이다. 본 발명은, 수조내에 장착된 트레드밀의 발판에 다수의 로드셀을 장착하여 하중신호를 검출하는 로드셀부; 상기 로드셀부로부터 하중신호를 수신하며 모터구동제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 모터구동제어신호에 따라 트레드밀의 모터를 구동시키는 모터구동부;를 포함하여 이루어진 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기에 있어서, 상기 제어부는, 상기 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터 환자의 보행속도를 검출하며, 상기 환자의 보행속도에 따라 모터구동제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 또한, 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터, 하중센서에 발바닥이 접촉된 상태의 영상을 실시간적으로 디스플레이부로 출력한다.</p> |
