一种摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法

摘要

本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤。本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。

主权项

一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置，包括摆式陀螺寻北仪，所述摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，其特征在于，还包括：电子磁罗盘，实现大致真北方向的确定；电路组件，电连接所述电子磁罗盘和所述摆式陀螺寻北仪；伺服跟踪装置，包括：减速旋转机构；绝对光栅码盘；以及驱动伺服机构；其中，所述驱动伺服机构的输出轴与所述减速旋转机构的输入轴连接，所述减速旋转机构的输出轴与所述陀螺摆H轴和所述绝对光栅码盘输入端相连接，所述绝对光栅码盘的输出端与所述驱动伺服机构的输入端电连接；以及控制模块，与所述绝对光栅码盘、所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接；其中，所述控制模块根据所述绝对光栅码盘的角度数据，确定所述伺服跟踪装置是否跟踪到位，所述伺服跟踪装置根据所述控制模块的控制信号将所述陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向。