一种拉伸装置

摘要

本发明提出一种拉伸装置，包括弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构；所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉物体；所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；所述引导机构用于引导拉伸机构沿设定方向移动。本发明提出的拉伸装置应用了胡克定律，其表达式为△F=k·Δx，其中k是常数，为物体的劲度（倔强）系数，Δx为弹簧伸长（或缩短）的长度。通过动力驱动机构（如线性电机）对弹性机构（如弹簧）的拉伸，可以精确的控制弹簧的拉伸长度，从而将对力△F的控制转化为电机对弹簧拉伸长度的控制。

主权项

一种拉伸装置，其特征在于，包括弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构、弹性形变获取单元、动力控制单元；所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉物体；所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；所述引导机构用于引导拉伸机构沿设定方向移动；所述弹性形变获取单元用以感应所述弹性机构的弹性形变数据；所述动力控制单元与所述动力驱动机构、弹性形变获取单元连接，用以根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。