APPARATUS FOR THE DETERMINATION OF THE SPATIAL AXES ON A WORK PIECE, VIZ. FOR CONTROLLING THE FUNCTIONS OF TOOLS, SUCH AS VEHICLE BODY WELDING MACHINERY

摘要

// Installation pour la détermination des coordonnées spatiales d'un point (P) d'une pièce (7) notamment pour le contrôle d'un outillage tel qu'un outillage de soudage de carrosserie de véhicule automobile comportant une tête (11) mobile dans un plan (X-Y) produisant un signal fonction de la distance du point (P) par rapport au plan (X-Y), un rotor (13) sur la tête (11), ce rotor comportant un moyen projetant un faisceau laser tournant (214), au moins trois cibles fixes (Q, R, S) disposées dans le plan (X-Y) et dont les coordonnées dans ce plan sont connues, ces cibles étant susceptibles de produire un signal fonction de la position (Xp-Yp) de la tête (11) et donc du point de mesure (P) dans le plan (X-Y).