速度信号の乱れに基づいてアクスルモジュレータの装着位置を検査する方法

摘要

本発明は、車両の電子制御ブレーキシステムの、第一のブレーキシリンダ用の少なくとも一つの第一の圧力レギュレータ及び第二のブレーキシリンダ用の第二の圧力レギュレータのアクスル配設状態を検出する方法であって、第一の圧力レギュレータは、第一のアクスルに配設されているとともに、第二の圧力レギュレータは、第二のアクスルに配設されており、第一及び第二の圧力レギュレータは、同一構造とされている方法において、当該方法は、次のステップ、すなわち、走行運転時に、第一のアクスルに配設されている少なくとも一つの第一の車輪及び第二のアクスルに配設されている少なくとも一つの第二の車輪について、車輪に関係した車両の第一及び第二の走行操作量の時間的な順序を検出し、第一及び第二の圧力レギュレータと接続状態にある車両電子モジュールにおいて、基準となる順序と、第一及び第二の走行操作量の時間的な順序との比較を行い、車両電子モジュールにおいて比較を分析することで、基準となる順序との違いを特定し、この違いを、車両の状態メッセージに対して対応付けるステップを有する方法に関する。さらに、本発明は、電子制御ブレーキシステム及び車両に関する。