| 摘要 |
本発明は、少なくとも、例えば補助モータ（Ｍ）のシャフト（１）のような第１可動部材（１）と、例えばラック（２）のような第２可動部材（２）とを備え、第１可動部材および第２可動部材は、少なくとも１つの第１接続部（Ｌ１）によって互いに協働する車両のステアリング機構（４）に含まれる可動ステアリング部材（１，２，３）の位置を算出するための方法に関する。当該方法は、第１部材（１）の位置（θ１）を測定するステップ（ａ）と、第１部材の当該位置（θ１）から第２部材（２）の瞬時位置（θ２）を算出するステップ（ｂ）と、第１部材から伝達される力（Ｃ１）の影響下における第１接続部（Ｌ１）の弾性変形によって生じる第２部材（２）の位置におけるオフセット（δθＬ１）を考慮に入れて第２部材（２）の位置（θ２）を算出する補正ステップ（ｄ）とを含んでいる。【選択図】図３ |
