发明名称 ADAPTIVE AUTOMATION SYSTEM FOR INSPECTION OF WORKPIECES
摘要 Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Bauteils mit einem mehrachsigen Manipulator. Die Achsen des Manipulators sind dabei mit Sensoren zur Erfassung von Drehmomenten und Kräften versehen. Ferner umfasst der Manipulator ein Messsystem zum Überprüfen des Bauteils. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei unter anderem ein unmittelbares Führen des Manipulators von Hand, wobei der Manipulator in einem Betriebsmodus zur aktiven Nachgiebigkeitsregelung betrieben wird, und ein Bestimmen von Bahnpunkten der durch das unmittelbare Führen des Manipulators geführten Bahn.
申请公布号 EP3081345(A2) 申请公布日期 2016.10.19
申请号 EP20160164880 申请日期 2016.04.12
申请人 KUKA SYSTEMS GMBH 发明人 HONSBERG, OTMAR;KIRARSLAN, ALIRIZA;PROSKE, JÜRGEN;PRUES, SEBASTIAN;MÜLLER, VEIT;KISER, FLORIAN;KRAUS, ERICH
分类号 B25J9/16;G05B19/42;G05B19/423 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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