电动悬架控制装置

摘要

本发明提供一种电动悬架控制装置，其目的在于减少电动执行器的发热量。各悬架装置(4、7)根据控制器(27)输出的推力指令值调节电动执行器(6、9)的推力。控制器(27)将必要推力计算部(28)计算出的值即必要推力计算值由低频滤波器(29)和高频滤波器(30)分配给低频带和高频带。低频滤波器(29)和高频滤波器(30)的输出值分别在低频限幅器(31)和高频限幅器(32)中被进行振幅限制，低频限幅器(31)和高频限幅器(32)的输出值在加法部(33)中被相加并作为推力指令值向变换器(26)输出。在这种情况下，低频限幅器(31)的限幅值比高频限幅器(32)的限幅值低。

主权项

一种电动悬架控制装置，其特征在于，在车体与左右车轮之间分别安装有一个电动执行器，根据控制机构输出的推力指令值调整电动执行器的推力；所述控制机构连接有检测车辆的运动状态的至少一个运动检测机构；所述控制机构包括：必要推力计算机构，其从所述运动检测机构所检测到的检测值计算必要推力值；频带判断机构，其将所述必要推力计算机构的计算值分配给多个频带；多个限幅器，其对应所述频带判断机构所分配的每一频带而设置；推力指令值计算机构，其将各所述限幅器的每一频带的输出值合成而生成所述推力指令值；对所述限幅器的限幅值而言，与所述频带为高频带的限幅值相比，所述频带为低频带的限幅值低。