离子源数字PID控制参数自整定系统及方法

摘要

本发明提供离子源数字PID控制参数自整定系统及方法，包括阳极电流测量模块、阳极高压脉冲产生模块、热丝电流控制模块、热丝电流测量模块、MCU主控模块以及上位机；阳极电流测量模块、阳极高压脉冲产生模块、热丝电流控制模块、热丝电流测量模块分别与MCU主控模块连接。整个系统在更换中子管之后，数字PID控制参数不用重新调整，可以有效的解决人工调试数字PID控制参数繁琐、耗时的问题，同时降低对调试人员调试经验的要求。

主权项

一种离子源数字PID控制参数自整定系统，其特征在于：包括阳极电流测量模块、阳极高压脉冲产生模块、热丝电流控制模块、热丝电流测量模块、MCU主控模块以及上位机；所述阳极电流测量模块、阳极高压脉冲产生模块、热丝电流控制模块、热丝电流测量模块分别与MCU主控模块连接；所述阳极电流测量模块由阳极电流测量电路组成，用于测试阳极电流；所述阳极高压脉冲产生模块由高压电源和阳极开关电路组成，用以产生离子源电离时所需的高压脉冲；所述热丝电流控制模块由恒流源控制电路组成，用于产生离子源电离时所需要的热丝电流；所述热丝电流测量模块由热丝测量电路组成，用于测量热丝电流的大小；所述MCU主控模块用于接收上位机命令控制离子源电离；所述上位机由微型机和地面箱体组成，用于发送命令给MCU主控模块控制离子源系统进行电离；所述MCU主控模块由MCU、ADC电路、DAC电路和串口通讯组成，用于接收上位机命令控制离子源电离；所述MCU包括依次连接的平滑滤波单元、电流比较单元、模糊控制单元和数字PID控制单元；所述平滑滤波单元的输入端接阳极电流测量模块的输出端，所述数字PID控制单元的输出端接热丝电流控制模块的输入端。