一种传递式机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种传递式机械抓手，包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮、机械臂，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙；本实用新型体传递式机械抓手结构简单，能够快速完成抓握、传递动作。

主权项

一种传递式机械抓手，其特征在于：包括第一机械手（1）、第二机械手、连接杆（2）、转轴（3）、旋转齿轮（4）、机械臂（5），所述第一机械手（1）与第二机械手结构相同，连接杆（2）一端与第一机械手（1）固定连接，连接杆（2）另一端与第二机械手固定连接，转轴（3）置于机械臂（5）的孔洞中，连接杆（2）中间部分与转轴（3）一端固定连接，转轴（3）另一端与旋转齿轮（4）固定连接，所述第一机械手（1）包括第一手指（11）、第二手指（12）、弹簧（13）、双面齿条（14）、铁块（15）、电磁铁（16）、机械手底座（17），所述第一手指（11）根部与第二手指（12）根部均设有扇形齿轮，第一手指（11）与第二手指（12）之间设有弹簧（13）,第一手指（11）与第二手指（12）以双面齿条（14）为轴对称，第一手指（11）根部与第二手指（12）根部均通过转轴与机械手底座（17）转动连接，第一手指（11）的扇形齿轮、第二手指（12）的扇形齿轮分别与双面齿条（14）两面的齿接触，双面齿条（14）串于机械手底座（17）内，电磁铁（16）固定于机械手底座（17）内，接近电磁铁（16）的双面齿条（14）一端设有铁块（15），铁块（15）与电磁铁（16）中间设有间隙。