发明名称 | 机器人 | ||
摘要 | 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状,并具备:臂主体,其具有收纳部,该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成;驱动机构,其收纳于收纳部并具有马达;以及密封部,其对收纳部进行气密封闭。密封部具有:框体,其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状,借助粘合剂而与边缘部接合,并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹;罩,其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体,并在该安装状态下将收纳部覆盖;以及衬垫,其夹装于框体与罩之间。 | ||
申请公布号 | CN103358322B | 申请公布日期 | 2016.12.28 |
申请号 | CN201310109271.6 | 申请日期 | 2013.03.29 |
申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 母仓政次;大轮拓矢 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;舒艳君 |
主权项 | 一种机器人,其特征在于,具备:臂,其具有臂主体、且形成有包括开口部的收纳部;驱动机构,其收纳于所述收纳部;以及密封部,其对所述收纳部进行气密封闭,所述密封部具有:框体,其呈沿着所述开口部的边缘部的框状,借助粘合剂而与所述边缘部结合,并具有供螺栓螺合的内螺纹;罩,其通过所述螺栓而能够相对于所述框体拆装、且通过所述螺栓而仅固定安装于所述框体,并在安装于所述框体的状态下将所述收纳部覆盖;以及衬垫,其夹装于所述框体与所述罩之间。 | ||
地址 | 日本东京都 |