自动驾驶装置和车辆控制装置

摘要

在手动驾驶期间，如果由手动驾驶操作量检测单元检测的手动驾驶操作量与由自动驾驶操作量计算单元计算的自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则驾驶状态切换单元响应于来自自用车辆的驾驶员的自动驾驶切换请求将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。如果驾驶员的手动驾驶操作与自动驾驶操作有很大不同，从而很可能将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。因此，如果将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作的可能性高，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。

主权项

一种能够将自用车辆的驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的自动驾驶装置，该自动驾驶装置的特征在于包括：手动驾驶操作量检测单元，在手动驾驶期间，该手动驾驶操作量检测单元检测由所述自用车辆的驾驶员进行的手动驾驶操作的手动驾驶操作量；自动驾驶操作量计算单元，在手动驾驶期间，该自动驾驶操作量计算单元在假设将所述驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，基于所述自用车辆的行驶环境计算自动控制的自动驾驶操作的自动驾驶操作量；和驾驶状态切换单元，在手动驾驶期间，如果所述手动驾驶操作量与所述自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则该驾驶状态切换单元响应于由所述自用车辆的驾驶员输入的切换为自动驾驶的请求而将所述驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。