飞行器下降异常检测

摘要

本发明涉及飞行器下降异常检测。一种检测飞行器接近地面或海面的异常的检测方法，包括下列步骤：表征飞行器的飞行阶段；根据已表征的飞行器的飞行阶段来确定禁止飞行包络线，禁止飞行包络线限定针对相对于给定地面或海面的高度而被禁止的一组飞行器垂直速度；根据飞行器的当前垂直速度和相对于地面或海面的当前高度，相对于所确定的禁止飞行包络线，检测飞行器接近地面的异常。

主权项

一种检测飞行器的下降异常的检测方法，包括下列步骤：‑通过飞行器下降异常检测系统表征(S110，S111，S112，S113)飞行器的飞行阶段，其中所述飞行器下降异常检测系统包括：处理器、电子电路以及表决模块，所述表征包括以下中至少一个：位置数据，该位置数据基于飞行器的推力控制操纵杆的位置；变化推力控制数据，该变化推力控制数据基于推力控制在飞行器的时段上的变化的参数；速度数据，该速度数据基于确定飞行器的当前速度超过最小速度控制阈值；通过处理器确定禁止飞行包络，通过处理器根据被表征的飞行器的飞行阶段来定义用于给定高度的飞行器的禁止的一组垂直速度；通过处理器根据飞行器的当前垂直速度和高度来相对于所确定的禁止飞行包络检测飞行器的下降异常；通过处理器响应于所检测到的异常并且基于位置数据、变化推力控制数据、以及速度数据来生成飞行器保护命令；通过表决模块基于判据来接收作为飞行器保护命令和机组人员高度控制命令中的被施加的保护命令；以及通过飞行器下降异常检测系统施加所述被施加的保护命令。