| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem, insbesondere vorgesehen zur Verwendung auf Baumaschinen, mindestens aufweisend: Zwei in bekannter Relation zueinander und fix auf einem Fahrzeug (1) positionierte GNSS-Empfänger (3) zum Empfang von Signalen von Navigationssatelliten (20), eine Rechnereinheit (4) zum Verwerten der Signale zur Bildung von Richtungsvektoren und Erzeugen von Befehlen für die Lenkung des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Richtungsvektoren, wobei wenigstens ein Retroreflektor (2) in vorgegebener Positionierung zu den GNSS-Empfängern (3) auf dem Fahrzeug (1) angeordnet ist, ein geodätisches Vermessungsgerät (10) an einer bekannten Referenz-Position zur Bestimmung von exakten Absolutpositionen des Retroreflektors (2) ortsfest positioniert ist, wobei das Vermessungsgerät (10) einen Sender aufweist zur Übermittlung der exakten Absolutpositionen an einen Empfänger (6) der Rechnereinheit (4), und die Rechnereinheit ausgebildet ist zum Erzeugen der Befehle weiter in Abhängigkeit der exakten Absolutpositionen. |
