| 主权项 |
一种莲仁滚动定心试验台，包括机架（1）、送料机构、滚动定心模块、去心模块，送料机构将莲仁送到滚动定心模块，滚动定心模块包括分别安装在主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）前端的定心滚轮（10）以及位于两个定心滚轮（10）之间中心位置上方的压滚轮（36）和压杆（31），压滚轮（36）安装在压杆（31）下端并与两个定心滚轮（10）呈品字形分布，去心模块安装于定心滚轮（10）正前方，包括调速电机、平行四边形机构、滑台安装板（19）、滑台机构、曲柄滑块机构，调速电机（28）通过电机安装架固定在平行四边形机构上端，调速电机（28）上安装有钻花，平行四边形机构下端通过滑台安装板（19）上固定在滑台机构上，曲柄滑块机构包括固定在机架上的连接座（13）、与连接座（13）连接的下连杆（14）、通过销钉（12）与下连杆（14）连接的上连杆（11），上连杆（11）另一端固定在压杆（31）上，电机安装架的前端设有顶板（27），所述顶板（27）搭在销钉（12）上，其特征在于：还包括定心工艺参数调节模块、定心速率在线检测模块、钻削轴向进给力检测模块、以及PLC控制系统；所述定心工艺参数调节模块包括滚轮步进电机（8）、中心距调节机构、第一螺旋传动机构；所述中心距调节机构包括两个调节座（40）、调节座安装板（9），调节座安装板（9）上设有U形槽（41），两个调节座（40）通过导向销轴（42）安装在调节座安装板（9）上的U形槽（41）内，两个调节座（40）可在U形槽（41）内滑动从而改变两者之间的距离，两个调节座中心孔内分别安装主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37），所述主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）通过同步带传动，主动滚轮轴（38）后端与滚轮步进电机（8）相连；所述第一螺旋传动机构包括固定在机架（1）中部上方的压杆步进电机（35）、与压杆步进电机（35）连接的压杆滚珠丝杠（45），压杆滚珠丝杠（45）安装在压杆滚珠丝杠安装板（34）上，压杆滚珠丝杠（45）上的压杆滚珠丝杠螺母（49）通过压杆滚珠丝杠螺母安装座（50）与压杆连接板（2）连接，压杆连接板（2）通过挂卡与压杆（31）连接，挂卡（3）在压杆连接板（2）上的安装孔中可上下浮动；所述定心速率在线检测模块包括激光位移传感器（33）、安装在压杆（31）下端正面的卸料板（30），所述激光位移传感器（33）对准卸料板（30）顶面，通过测量卸料板（30）顶面的跳动，实现莲仁（39）定心速率的在线检测；所述钻削轴向进给力检测模块包括第二螺旋传动机构、拉压力传感器，第二螺旋传动机构包括滑台步进电机（21）、与滑台步进电机（21）连接的滑台滚珠丝杠（41）、安装于滑台滚珠丝杠（22）上的滑台滚珠丝杠螺母（53）、与滑台滚珠丝杠螺母（53）相连接的滑台滚珠丝杠螺母安装座（54），所述拉压力传感器的一端通过丝杠连接板（23）与滑台滚珠丝杠螺母安装座（54）连接，另一端通过滑台连接板（26）与滑台安装板（19）连接；所述PLC控制系统控制滚轮步进电机（8）、压杆步进电机（35）以及滑台步进电机（21）的运转。 |
