一种机器人骨架脖子关节结构及仿人体关节动作的机器人骨架

摘要

本实用新型提供了一种机器人骨架脖子关节结构及仿人体关节动作的机器人骨架，该结构包括头部支撑组件和带动头部运动的驱动机构，驱动机构包括电机、电机连杆、轴承、摆动组件，电机包含电机轴，电机轴与电机连杆一端固定连接，电机连杆另一端与轴承的内圈固定连接，摆动组件一端有一腰形孔，摆动组件通过腰形孔与轴承的外圈活动套接，摆动组件另一端与头部支撑组件间固定连接。本方案中的脖子关节结构简单，设计巧妙，传动效率高，控制精准，同时动作自然、稳定。

主权项

一种机器人骨架脖子关节结构，其特征在于：该结构包括头部支撑组件和带动头部运动的驱动机构；所述驱动机构包括电机、电机连杆、轴承、摆动组件，电机包含电机轴，电机轴与所述电机连杆一端固定连接，电机连杆另一端与所述轴承的内圈固定连接，所述摆动组件一端有一腰形孔，摆动组件通过腰形孔与所述轴承的外圈活动套接，摆动组件另一端与所述头部支撑组件间固定连接。