一种排线与端子自动装配铆压方法及设备

摘要

本发明公开了一种排线与端子自动装配铆压方法。通过设置进线分线部分、拉线部分、切线剥线部分、后剥皮部分、后排线到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现排线与端子自动装配铆压，节省生产成本，提升品质和效率。本发明还公开了实施上述方法的排线与端子自动装配铆压设备。整体构造设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

主权项

一种排线与端子自动装配铆压方法，其特征在于，包括如下步骤：设置进线分线部分，包括进线机构、分线机构、压线机构、前剥皮移位伺服机构、前移位模组机构，其中，所述分线机构包括分线气缸、刀片座、分线刀片，所述分线刀片排列设置在刀片座上，且相互之间的距离与组成排线的子线的直径相适配；设置拉线部分，包括拉线夹子机构、拉线移位模组机构；设置切线剥线部分，包括上切刀剥刀机构、下切刀剥刀机构、刀具直线导轨、刀具伺服电机、正反牙双向丝杆，其中，所述上切刀剥刀机构设置在直线导轨的上段，包括位于中间的上切刀，及位于上切刀两侧的前上剥刀、后上剥刀，所述下切刀剥刀机构设置在直线导轨的下段，包括位于中间的下切刀，及位于下切刀两侧的前下剥刀、后下剥刀，上切刀与下切刀相配合，将排线切断，前上剥刀与前下剥刀相配合，切入排线的外皮部分，后上剥刀与后下剥刀相配合，切入排线的外皮部分；设置后剥皮部分，包括后剥皮夹子机构、后剥皮移位伺服机构；设置后排线到位部分，包括后排线到位夹子机构、后移位模组机构；设置前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盘、前端子卷纸马达、前端子料带导向板；设置打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块，其中，所述前压端模块包括前端子料道、压前端子刀具；设置后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盘、后端子卷纸马达、后端子料带导向板；设置打后端子部分，包括后压端驱动组件、后压端模块，其中，所述后压端模块包括后端子料道、压后端子刀具；设置成品退料部分，包括成品退料夹子机构、成品退料移动到位机构；设置控制部分，该控制部分与上述各部分相连接，控制上述各部分协调运行；将排线穿过分线机构至切线、剥线工位；分线机构的分线气缸带动刀片座与分线刀片压下，使分线刀片切入排线的子线与子线之间，拉线部分的拉线夹子机构将排线夹住，并由拉线部分的拉线移位模组机构拉出一段预先设定的分线距离，从而使分线刀片将排线的该段分线距离的若干根子线切分开，分线完成后，分线机构的分线气缸带动刀片座与分线刀片抬起，此时，拉线部分的拉线移位模组机构再继续拉出一段预先设定的行进距离，使排线的分线位置进入到切线剥线部分的切线、剥线工位，压线机构的压线气缸压下；切线剥线部分工作，刀具伺服电机带动正反牙双向丝杆转动，进而带动上切刀剥刀机构、下切刀剥刀机构在刀具直线导轨上相对移动，使上切刀与下切刀相配合，在分线后的排线的分线距离的中间位置，将排线切断，前上剥刀与前下剥刀相配合，切入排线的外皮部分，后上剥刀与后下剥刀相配合，切入排线的外皮部分；由前剥皮移位伺服机构带动前段排线移动，实现前段排线的拉拔剥皮动作，由后剥皮部分的后剥皮夹子机构与后剥皮移位伺服机构配合，从拉线部分接过后段排线并带动后段排线移动，实现拉拔剥皮动作；其中，丢弃首次切断、剥皮的后段排线；前移位模组机构将前段排线送至打前端子部分，前端子送料部分将前端子送至打前端子部分，并使前段排线的分线剥皮后的子线与前端子在前端子料道中对位准确，由前压端驱动组件驱动压前端子刀具将分线剥皮后的子线与前端子装配铆压在一起；与此同时，后排线到位部分的后排线到位夹子机构与后移位模组机构相配合，从后剥皮部分接过后段排线并送至打后端子部分，后端子送料部分将后端子送至打后端子部分，并使后段排线的分线剥皮后的子线与后端子在后端子料道中对位准确，由后压端驱动组件驱动压后端子刀具将分线剥皮后的子线与后端子装配铆压在一起，然后由成品退料部分的包括成品退料夹子机构与成品退料移动到位机构相配合，送到指定位置；前移位模组机构将前段排线送至打前端子部分将分线剥皮后的子线与前端子装配铆压在一起之后，进行复位，然后重复步骤3）、4）、5）的运作，进入下一次循环。