发明名称 | 新型仿生手 | ||
摘要 | 本发明涉及一种新型仿生假手,拇指有双层互不干扰侧向旋转机构,内层为可调阻力被动旋转机构,外层为具有自锁功能的电动旋转机构,食指、中指、无名指、小指用拱形双侧支撑居中连杆驱动第二指节骨板,形成稳定结构,连杆拱形部份嵌入蜗杆箱下沉台阶,不增加手指宽度,手指是骨骼式结构,外壳不兼作传动部件,利用腕掌连接板的上部与下部间的角度,使仿生手掌按人手放松状态适度后仰。 | ||
申请公布号 | CN106239540A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
申请号 | CN201610832705.9 | 申请日期 | 2016.09.12 |
申请人 | 上海科生假肢有限公司 | 发明人 | 罗永昭;姚峰 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种新型仿生手,其特征在于:仿生手拇指有双层互不干扰侧向旋转机构,内层是可用螺丝调节轴套松紧,改变扳动拇指阻力的被动旋转机构,外层是具有自锁功能的电动旋转机构,食指、中指、无名指、小指用下端拱形双侧支撑,上端居中的连杆驱动第二指节骨板,连杆拱形部份可嵌入蜗杆箱下沉台阶,手指是骨骼式结构,外壳不兼作传动部件,手掌骨架是阶梯形结构。 | ||
地址 | 200336 上海市长宁区茅台路527号 |