| 主权项 |
一种制造汽车出风口的在线检测装置，主要由机械臂和检测设备组成，其特征在于：所述检测设备主要由计算机图像处理系统(1)、设备控制系统(2)、机台(3)、纵向导轨(4)、纵向滑块(5)、主动立柱(6)、横梁导轨(7)、横向滑块(8)、垂直滑块(9)、被动立柱(10)、自动夹具(11)、玻璃盖板(12)、自动对位装置(13)、底部光源(14)、高分辨率摄像头(15)、顶部光源(16)；计算机图像处理系统(1)通过线缆与设备控制系统(2)相连，设备控制系统(2)通过线缆与机台(3)相连，纵向导轨(4)设置在机台(3)一侧的上面，纵向滑块(5)设置在纵向导轨(4)上，主动立柱(6)的底部与纵向滑块(5)的顶部相连，主动立柱(6)的顶部与横梁导轨(7)的一端相连，横梁导轨(7)的另一端与被动立柱(10)的顶部相连，被动立柱(10)的底部设置在机台(3)另一侧的上面，横向滑块(8)套在横梁导轨(7)上，垂直滑块(9)套在横向滑块(8)中，高分辨率摄像头(15)设置在垂直滑块(9)底部的中央，顶部光源(16)设置在垂直滑块(9)底部的周围，底部光源(14)设置在机台(3)内，底部光源(14)设置在玻璃盖板(12)下，自动夹具(11)设置在机台(3)上，自动夹具(11)设置玻璃盖板(12)一侧，自动对位装置(13)设置在机台(3)上，自自动对位装置(13)设置玻璃盖板(12)另一侧。 |
