一种自动化夹取出料机构

摘要

本发明公开了一种自动化夹取出料机构，属于自动化设备领域，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸；夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块；两个夹臂的中部铰接于固定立板，且两夹臂相背离侧分别与固定立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。实现往复自动出料，避免人工周期性重复操作，效率高，一致性高。

主权项

一种自动化夹取出料机构，其特征在于，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸，气缸的活塞杆连接至产品夹具；夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块；驱动块沿固定立板上下滑动设置，固定立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有驱动气缸；两个夹臂的中部铰接于固定立板，且两夹臂相背离侧分别与固定立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。