发明名称 自主式无人驾驶飞行器决策
摘要 本申请涉及自主式无人驾驶飞行器决策。具体地,涉及一种用于自主管理无人驾驶飞行器(202)的操作的方法和装置。通过以机载方式位于所述无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收传感器数据(228)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)处理所述传感器数据(228),以生成与至少一个目标有关的关注信息(230)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(225)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。
申请公布号 CN106249750A 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201610384341.2 申请日期 2016.06.02
申请人 波音公司 发明人 J·S·麦格鲁;J·L·维安
分类号 G05D1/10(2006.01)I 主分类号 G05D1/10(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 吕俊刚
主权项 一种方法,该方法包括以下步骤:通过以机载方式位于无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收(600)传感器数据(228);当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)处理(602)所述传感器数据(228),以生成与至少一个目标有关的关注信息(230);以及当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。
地址 美国伊利诺斯州