发明名称 | 自主式无人驾驶飞行器决策 | ||
摘要 | 本申请涉及自主式无人驾驶飞行器决策。具体地,涉及一种用于自主管理无人驾驶飞行器(202)的操作的方法和装置。通过以机载方式位于所述无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收传感器数据(228)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)处理所述传感器数据(228),以生成与至少一个目标有关的关注信息(230)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(225)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。 | ||
申请公布号 | CN106249750A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
申请号 | CN201610384341.2 | 申请日期 | 2016.06.02 |
申请人 | 波音公司 | 发明人 | J·S·麦格鲁;J·L·维安 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 吕俊刚 |
主权项 | 一种方法,该方法包括以下步骤:通过以机载方式位于无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收(600)传感器数据(228);当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)处理(602)所述传感器数据(228),以生成与至少一个目标有关的关注信息(230);以及当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时,通过所述计算机系统(224)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。 | ||
地址 | 美国伊利诺斯州 |