一种基于平行四边形连杆机构的二维转台

摘要

本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转，进而带动旋转壳体旋转，完成二维转台的垂直其平面的转动。在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。

主权项

一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，其特征在于，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；所述方位旋转机构包括：方位电机(13)、内啮合齿轮副、轴承A(9)、基座(10)、电机舱(14)和旋转支架(5)；所述俯仰旋转机构包括：俯仰电机(8)、平行四边形连杆机构(4)、俯仰轴(3)、轴承B(2)和旋转壳体(1)；所述平行四边形连杆机构(4)包括：短连杆(401)、连杆轴(402)和长连杆(403)；所述方位电机(13)通过内啮合齿轮副电机舱(14)相对于基座(10)转动，进而带动旋转支架(5)转动，完成所述二维转台的方位旋转；所述俯仰电机(8)通过平行四边形连杆机构(4)带动俯仰轴(3)的旋转，进而带动旋转壳体(1)旋转，完成所述二维转台的俯仰旋转。