商用车新型电液转向系统模拟试验台

摘要

本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。

主权项

一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，其特征在于包括仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅；仿真场景显示装置用于实时显示车辆行驶状态和控制效果；液压助力系统用于辅助驾驶员完成正常的转向操作；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力，模拟转向路感；驾驶员操纵装置用于模拟驾驶员在特定工况下的加速行为和制动行为；实时仿真平台通过数据采集设备接收传感器信号，运行商用车整车动力学模型和转向辅助控制策略，并输出控制信号至电磁离合器、助力电机、驱动电机和阻力模拟电机；基础台架用于连接并固定试验台各部分；座椅用于支撑驾驶员完成转向操作。