一种车辆惯质悬架参数优化设计方法

摘要

本发明公开了一种车辆惯质悬架参数优化设计方法，该方法包括的步骤如下：(1)建立悬架模型；(2)确定车型的基本参数以及路面输入；(3)确定设计变量及其范围；(4)将所选取的变量进行归一化处理；(5)建立悬架系统的评价指标体系；(6)对不同参数的悬架模型仿真；(7)记录最优解；(8)确定最优解域，判断此解域是否达到所设计目标，若满足条件则结束优化；(9)改变参数变量范围或修改悬架系统的评价指标体系重新进行优化设计。本发明能够快速、准确的求出所设计悬架的参数最优解域，可以避免现有诸多优化算法局部收敛的问题，可以通过全局最优解域选取最佳参数。对于悬架设计及其性能的研究都提供了一种新的方法与思路。

主权项

一种车辆惯质悬架参数优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，根据所需研究的悬架结构建立对应的车辆单轮动力学悬架模型；步骤2)，确定所研究悬架车型的基本参数以及路面输入参数，包括簧上质量m_s，簧下质量m_u，轮胎刚度k_t，路面不平度系数G₀，下截止频率f₀以及车速u；步骤3)，确定设计所需的参数变量及其范围，包括弹簧刚度k，阻尼系数c，惯质系数b，后面的仿真将依据此限定所优化参数的上下限数值；步骤4)，将所选取的变量进行归一化处理，因为悬架系统各元件的参数单位不同，故需要先将其无量纲化，选取一个统一的范围[0,A]，将悬架各元件参数进行无量纲化，再确定其精度α；无量纲化之后将参数分为了个数值，后面的仿真将依据此确定所优化参数的精度；步骤5)，依据所优化的目的，建立悬架系统的评价指标体系，包括车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷；步骤6)，对不同参数的悬架模型进行仿真，得到各个参数下的仿真结果；步骤7)，对结果进行对比分析，记录最优解；步骤8)，确定最优解所组成的最优解域，判断此解域是否达到所设计目标，若满足条件则结束优化过程，否则转步骤9)；步骤9)，分析最优解域的仿真结果，总结不符合设计目标的原因，采取改变参数变量范围转步骤3)，或修改悬架系统的评价指标体系转步骤5)的方法重新进行优化设计。