一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型公开了一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅，它包括轮椅体、后轮升降机构、爬楼梯机构总成、连接组件和电器控制系统；爬楼梯机构总成中的左旋螺旋轮转动时与楼梯面的摩擦前进分力和右旋螺旋轮转动时与楼梯面的摩擦前进分力的合力，作为所述的一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅的爬楼动力，带动轮椅实现上楼梯动作或落楼梯动作，左旋螺旋轮转动时与楼梯面的与前进方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋轮转动时与楼梯面的与前进方向垂直的摩擦前进分力相互抵消，后轮升降机构采用了链传动和螺杆螺母传动的组合结构，能容易地实现可爬楼梯轮椅平路行走动作与爬楼动作的转换，结构简单，制造容易。

主权项

一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅，它包括轮椅体、后轮升降机构、爬楼梯机构总成、连接组件和电器控制系统；其特征在于： 所述的轮椅体，它包括左U形折弯框（1）、右U形折弯框（2）、椅面支承框（3）、椅面垫（4）、椅背支承框（5）、椅背垫（6）、连接板（7）、左支承板（8）、右支承板（9）、左万向脚轮（10）、右万向脚轮（11）、左脚踏板组件（12）、右脚踏板组件（13）、左扶手组件（14）、右扶手组件 (15)、左推车扶手组件（16）、右推车扶手组件（17）、左前侧安装板（18）、右前侧安装板（19）；所述的椅面垫（4）置于椅面支承框（3）的上面，椅面支承框（3）的底面左前角部位与左U形折弯框（1）的一端相连，椅面支承框（3）的底面左后角部位与左U形折弯框（1）的另一端相连，椅面支承框（3）的底面右前角部位与右U形折弯框（2）的一端相连，椅面支承框（3）的底面右后角部位与右U形折弯框（2）的另一端相连，所述的椅背垫（6）置于椅背支承框（5）前面，椅背支承框（5）的下端面左侧部位与椅面支承框（3）的上端面左后角部位相连，椅背支承框（5）的下端面右侧部位与椅面支承框（3）的上端面右后角部位相连，所述的左扶手组件（14）包括左扶手垫和左扶手支承件，左扶手垫置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面与椅背支承框（5）靠近中间高度位置的前端面左侧相连，右扶手组件（15）包括右扶手垫和右扶手支承件，右扶手垫置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面与椅背支承框（5）靠近中间高度位置的前端面右侧相连，所述的连接板（7）置于左U形折弯框（1）和右U形折弯框（2）的前侧面中下部位置，连接板（7）的后侧面左侧与左U形折弯框（1）的前侧面中下部位置相连，连接板（7）的后侧面右侧与右U形折弯框（2）的前侧面中下部位置相连，所述的左支承板（8）的后端面与连接板（7）的前侧面左侧相连，左支承板（8）的下端面与左万向脚轮（10）的安装板上端面相连，所述的右支承板（9）的后端面和连接板（7）的前侧面右侧相连，右支承板（9）的下端面与右万向脚轮（11）的安装板上端面相连，所述的左脚踏板组件（12）中的连接件的后端面与椅面支承框（3）的前端面左侧相连，所述的右脚踏板组件（13）中的连接件的后端面与椅面支承框（3）的前端面右侧相连，所述的左推车扶手组件（16）和右推车扶手组件（17）分别置于上板（24）上侧面的左右两后侧，左推车扶手组件（16）通过左推车扶手连接件的下端面与上板（24）相连，右推车扶手组件（17）通过右推车扶手连接件的下端面与上板（24）相连；在靠近左推车扶手组件（16）的上部弯曲扶手处设置有电器控制系统中的控制开关，或在靠近右推车扶手组件（17）的上部弯曲扶手处设置有电器控制系统中的控制开关，所述的左前侧安装板（18）置于左U形折弯框（1）的左前侧，同时与左U形折弯框（1）的前段左侧面和左U形折弯框（1）的下段左侧面前侧和椅面支承框（3）的左侧面前侧相连，所述的右前侧安装板（19）置于右U形折弯框（2）右前侧，同时与右U形折弯框（2）的前段右侧面和右U形折弯框（2）的下段右侧面前侧和椅面支承框（3）的右侧面前侧相连，左前侧安装板（18）上设置有长连接销轴（20）可通过的过渡通孔，右前侧安装板（19）上设置有长连接销轴（20）可通过的过渡通孔，左前侧安装板（18）上的过渡通孔的轴心线与右前侧安装板（19）上的过渡通孔的轴心线重合；所述的后轮升降机构，它包括左后侧安装板（22）、右后侧安装板（23）、上板（24）、下板（25）、后板（26）、后轮升降手轮（27）、轴承座1（28）、轴承座2（29）、左轴（30）、右轴（31）、链轮1（32）、链轮2（33）、链轮3（34）、链轮4（35）、链条1（36）、轴承座3（37）、轴承座4（38）、链条2（39）、链条3（40）、链轮5（41）、链轮6（42）、轴承座5（43）、轴承座6（44）、左翼板（45）、右翼板（46）、螺杆1（47）、螺杆2（48）、螺母1（49）、螺母2（50）、活动导轨板1（51）、活动导轨板2（52）、固定导轨板1（53）、固定导轨板2（54）、后轮1（55）、后轮2（56）；所述的后板（26）的上侧面与上板（24）下侧面的后侧部位相连，后板（26）的下侧面与下板（25）上侧面的后侧部位相连，上板（24）的前侧面与靠近椅背支承框（5）的中部位置的后侧面相连，下板（25）的前侧面与靠近椅背支承框（5）的中部位置的后侧面相连，位于上板（24）的下面，上板（24）和下板（25）相互平行，上板（24）和下板（25）的中间位置设置有前后方向的通槽，上板（24）上的通槽与下板（25）的通槽上下对齐，所述的左轴（30）的上端安装在轴承座1（28）上，轴承座1（28）的安装座与上板（24）的上侧面相连，位于靠近上板（24）的左后角处，左轴（30）的下端安装在轴承座3（37）上，轴承座3（37）的安装座与下板（25）的上侧面相连，位于靠近下板（25）的左后角处，在靠近上板（24）的左轴（30）上，装有链轮1（32），在靠近轴承座3（37）的左轴（30）上，装有链轮3（34），所述的右轴（31）的上端与后轮升降手轮（27）相连，在靠近后轮升降手轮（27）的右轴（31）上的轴段，安装在轴承座2（29）上，轴承座2（29）的安装座与上板（24）的上侧面相连，位于靠近上板（24）的右后角处，右轴（31）的下端安装在轴承座4（38）上，轴承座4（38）的安装座与下板（25）的上侧面相连，位于靠近下板（25）的右后角处，在靠近上板（24）的右轴（31）的轴段上，装有链轮2（33），在靠近轴承座4（38）的右轴（31）轴段上，装有链轮4（35），链条1（36）安装在链轮3（34）和链轮4（35）上，形成链传动，链轮3（34）和链轮4（35）的齿数相同，左轴（30）和右轴（31）的转速相等，所述的左后侧安装板（22）置于左U形折弯框（1）的左后侧靠近左U形折弯框（1）的后段处，左后侧安装板（22）的右侧面的上边部处与左扶手组件（14）中的左扶手支承件的左侧面相连，左后侧安装板（22）的右侧面的下边部处与左U形折弯框（1）的下段部分左侧面相连，左后侧安装板（22）靠近中部处的部分右侧面和椅面支承框（3）的部分左侧面相连，所述的固定导轨板1（53）的右侧面与左后侧安装板（22）的左侧面相连，活动导轨板1（51）安装在固定导轨板1（53）上，活动导轨板1（51）的右侧面中部设置有上下方向的槽，活动导轨板1（51）的下端面与后轮1（55）的安装板的上端相连，螺母1（49）与活动导轨板1（51）的槽底面上部相连，置于活动导轨板1（51）的槽内，所述的左翼板（45）的右端面与左后侧安装板（22）的左侧面相连，置于靠近左后侧安装板（22）的上端面处，左翼板（45）设置有螺杆1（47）的过渡孔，所述的轴承座5（43）的安装座与左翼板（45）的上面相连，所述的螺杆1（47）的上端与链轮5（41）相连，靠近链轮5（41）的没有螺纹的螺杆1（47）段上部安装在轴承座5（43）上，带有螺纹的螺杆1（47）段安装在螺母1（49）上，形成螺杆螺母传动，所述的右后侧安装板（23）置于右U形折弯框（2）的右后侧靠近右U形折弯框（2）的后段处，右后侧安装板（23）的左侧面的上边部处与右扶手组件（15）中的右扶手支承件的右侧面相连，右后侧安装板（23）的左侧面的下边部处与右U形折弯框（2）的下段部分右侧面相连，右后侧安装板（23）靠近中部处的部分左侧面和椅面支承框（3）的部分右侧面相连，所述的固定导轨板2（54）的左侧面与右后侧安装板（23）的右侧面相连，活动导轨板2（52）安装在固定导轨板2（54）上，活动导轨板2（52）的左侧面中部设置有上下方向的槽，活动导轨板2（52）的下端面与后轮2（56）的安装板的上端相连，螺母2（50）与活动导轨板2（52）的槽底面上部相连，置于活动导轨板2（52）的槽内，所述的右翼板（46）的左端面与右后侧安装板（23）的右侧面相连，置于靠近右后侧安装板（23）的上端面处，右翼板（46）设置有螺杆2（48）的过渡孔，所述的轴承座6（44）的安装座与右翼板（46）的上面相连，所述的螺杆2（48）的上端与链轮6（42）相连，靠近链轮6（42）的没有螺纹的螺杆2（48）段上部安装在轴承座6（44）上，带有螺纹的螺杆2（48）段安装在螺母2（50）上，形成螺杆螺母传动，链条2（39）安装在链轮1（32）和链轮5（41）上，形成链传动，链条3（40）安装在链轮2（33）和链轮6（42）上，形成链传动；链轮1（32）和链轮5（41）的齿数比等于链轮2（33）和链轮6（42）的齿数比，链轮1（32）和链轮2（33）的齿数相同，链轮5（41）和链轮6（42）的齿数相同；通过转动后轮升降手轮（27），带动右轴（31）及安装在右轴（31）上的链轮2（33）和链轮4（35）转动，链轮4（35）通过链条1（36）带动链轮3（34）转动，链轮3（34）带动左轴（30）转动，左轴（30）转速与右轴（31）转速相等，右轴（31）上的链轮2（33）通过链条3（40）带动链轮6（42）转动，链轮6（42）带动螺杆2（48）转动，螺杆2（48）通过螺母2（50）可带动活动导轨板2（52）上下运动，左轴（30）上的链轮1（32）通过链条2（39）带动链轮5（41）转动，链轮5（41）带动螺杆1（47）转动，螺杆1（47）通过螺母1（49）可带动活动导轨板1（51）上下运动，所述的螺杆1（47）和螺杆2（48）的螺纹参数相同，活动导轨板1（51）和活动导轨板2（52）的上升或下降的速度和方向相同，通过其安装板的上端面与活动导轨板1（51）的下端面相连的后轮1（55）和通过其安装板的上端面与活动导轨板2（52）的下端面相连的后轮2（56）的上升或下降的速度和方向相同；所述的爬楼梯机构总成，它包括减速电机（57）、链轮7（58）、链条4（59）、链轮8（60）、传动箱（61）、联轴器1（62）、联轴器2（63）、右旋螺旋轮组件、左旋螺旋轮组件、轴承座7（66）、轴承座8（67）、连接座1（68）、连接座2（69）、连接座3（70）、连接座4（71）、上侧中板（76）、下侧后板（77）、上侧后板（78）、上侧前板（79）、下侧前板（80）、左侧构板（81）、右侧构板（82）；所述的右旋螺旋轮组件包括有右旋螺旋轮轴（64‑1）、右旋螺旋轮框支承（64‑2）、右旋螺旋轮框（64‑3）和右旋轮胎（64‑4）；右旋轮胎（64‑4）安装在右旋螺旋轮框（64‑3）的外侧上，右旋螺旋轮框（64‑3）的内侧与右旋螺旋轮框支承（64‑2）的一端相连，右旋螺旋轮框支承（64‑2）的另一端与右旋螺旋轮轴（64‑1）相连，所述的左旋螺旋轮组件包括有左旋螺旋轮轴（65‑1）、左旋螺旋轮框支承（65‑2）、左旋螺旋轮框（65‑3）和左旋轮胎（65‑4）；左旋轮胎（65‑4）安装在左旋螺旋轮框（65‑3）的外侧上，左旋螺旋轮框（65‑3）的内侧与左旋螺旋轮框支承（65‑2）的一端相连，左旋螺旋轮框支承（65‑2）的另一端与左旋螺旋轮轴（65‑1）相连；右旋轮胎（64‑4）的外径和左旋轮胎（65‑4）的外径相等，横截面参数对应相同，右旋轮胎（64‑4）的螺距和左旋轮胎（65‑4）的螺距相等、右旋轮胎（64‑4）的头数和左旋轮胎（65‑4）的头数相同，右旋轮胎（64‑4）的旋向为右旋，左旋轮胎（65‑4）的旋向为左旋，右旋螺旋轮框（64‑3）的外径和左旋螺旋轮框（65‑3）的外径相等，横截面参数对应相同，右旋螺旋轮框（64‑3）的螺距和左旋螺旋轮框（65‑3）的螺距相等，右旋螺旋轮框（64‑3）的头数和左旋螺旋轮框（65‑3）的头数相同，右旋螺旋轮框（64‑3）的旋向为右旋，左旋螺旋轮框（65‑3）的旋向为左旋；所述的左侧构板（81）和右侧构板（82）形状和尺寸相同，所述的上侧后板（78）的下侧面左侧与左侧构板（81）的上端面后部相连，上侧后板（78）的下侧面右侧与右侧构板（82）的上端面后部相连，所述的下侧后板（77）的上侧面左侧与左侧构板（81）的下端面后部相连，下侧后板（77）的上侧面右侧与右侧构板（82）的下端面后部相连，所述的下侧前板（80）的上侧面左侧与左侧构板（81）的下端面前部相连，下侧前板（80）的上侧面右侧与右侧构板（82）的下端面前部相连，所述的上侧前板（79）的下侧面左侧与靠近左侧构板（81）前部圆角处的左侧构板（81）上端面相连，上侧前板（79）的下侧面右侧与靠近右侧构板（82）前部圆角处的右侧构板（82）上端面相连，所述的上侧中板（76）的下侧面左侧与左侧构板（81）的部分上端面相连，位于靠近上侧后板（78）的前侧，所述的上侧中板（76）的下侧面右侧与右侧构板（82）的部分上端面相连，位于靠近上侧后板（78）的前侧，所述的减速电机（57）通过其安装座安装在上侧后板（78）的上侧面右侧，所述的链轮7（58）安装在减速电机（57）的动力输出轴端上，所述的传动箱（61）包括有箱体、箱盖、传动组件、一条动力输入轴和二条动力输出轴；所述的动力输入轴的伸出端设置在传动箱（61）的一侧，二条动力输出轴伸出端设置在传动箱（61）的另一侧，二条动力输出轴的输出转速相同，转向相反，二条动力输出轴与箱体的安装底面的中心高相等，所述的传动箱（61）通过其安装底面安装在下侧后板（77）的下侧面上，所述的链轮8（60）安装在传动箱（61）一侧的动力输入轴上，链条4（59）安装在链轮7（58）和链轮8（60）上，形成链传动，通过所述的链传动，把减速电机（57）的动力输入传动箱（61），传动箱（61）另一侧的一条输出轴通过联轴器1（62）与右旋螺旋轮轴（64‑1）的一端相连，右旋螺旋轮轴（64‑1）的另一端安装在轴承座7（66）的轴承上，轴承座7（66）的安装座安装在下侧前板（80）下侧面的左侧，传动箱（61）另一侧的另一条输出轴通过联轴器2（63）与左旋螺旋轮轴（65‑1）的一端相连，左旋螺旋轮轴（65‑1）的另一端安装在轴承座8（67）的轴承上，轴承座8（67）的安装座安装在下侧前板（80）下侧面的右侧，所述的连接座1（68）的底座与上侧前板（79）的上侧面左侧相连，所述的连接座2（69）的底座与上侧前板（79）的上侧面右侧相连，连接座1（68）和连接座2（69）上都设置有长连接销轴（20）可通过的过渡通孔，连接座1（68）上的过渡通孔的轴心线与连接座2（69）上的过渡通孔的轴心线重合，所述的连接座3（70）的底座与上侧中板（76）的上侧面中线左侧相连，所述的连接座4（71）的底座与上侧中板（76）的上侧面中线右侧相连，连接座3（70）和连接座4（71）上设置有短连接销轴（72）可通过的过渡通孔，连接座3（70）上的过渡通孔的轴心线与连接座4（71）上的过渡通孔的轴心线重合；爬楼梯机构总成中的左旋螺旋轮转动时其左旋轮胎（65‑4）与楼梯面的摩擦前进分力和右旋螺旋轮转动时其右旋轮胎（64‑4）与楼梯面的摩擦前进分力的合力，作为所述的一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅的爬楼动力，带动轮椅实现上楼梯动作或落楼梯动作，左旋螺旋轮转动时其左旋轮胎（65‑4）与楼梯面的与前进方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋轮转动时其右旋轮胎（64‑4）与楼梯面的与前进方向垂直的摩擦前进分力相互抵消；所述的连接组件，它包括长连接销轴（20）、弹性挡圈（21）、短连接销轴（72）、连接螺栓（73）、螺母手环1（74）、螺母手环2（75）；所述的长连接销轴（20）自右至左顺序穿入右前侧安装板（19）上所设置的过渡通孔、连接座2（69）上所设置的过渡通孔、连接座1（68）上所设置的过渡通孔和左前侧安装板（18）上所设置的过渡通孔，所述的弹性挡圈（21）安装在长连接销轴（20）一端轴柱面上所设置的坑上，所述的螺栓（73）的一端设置有连接环，连接环上设置有短连接销轴（72）可通过的过渡通孔，所述的短连接销轴（72）自右至左顺序穿入连接座4（71）上所设置的过渡通孔和螺栓（73）的一端设置的连接环上的过渡通孔和连接座3（70）上所设置的过渡通孔，所述的螺栓（73）的另一端穿过下板（25）中间位置设置的通槽和上板（24）中间位置设置的通槽，所述的螺母手环2（75）装在连接螺栓（73）上，置于下板（25）下端面的下侧，所述的螺母手环1（74）装在连接螺栓（73）上，置于上板（24）上端面的上侧；所述的电器控制系统，它包括电器箱（83）、蓄电池（84）、电机控制器、充电器和控制开关；所述的电器箱（83）内置有包括电机控制器和充电器，置于上板（24）上侧面的左前侧，所述的蓄电池（84）置于上板（24）上侧面的右前侧。