无人机

摘要

为克服现有无人机的收放系统零部件过多，结构复杂，占用体积大的问题，本实用新型提供了一种无人机，包括机体、若干固定设置于所述机体上的支撑座、若干通过转轴铰接于各支撑座上的折叠机构、及若干驱动各折叠机构转动的收放机构；折叠机构包括机臂和/或脚架；其中，收放机构包括驱动电路板及若干与支撑座和折叠机构数量对应的驱动机械组件；每个驱动机械组件包括舵机、蜗杆和蜗轮；舵机与驱动电路板电连接；蜗杆固定安装在舵机的输出轴上，蜗杆与蜗轮对应啮合；蜗轮与折叠机构固定连接，且与所述转轴同轴心，使得蜗杆可带动蜗轮与所述折叠机构绕转轴的轴心转动。本实用新型提供的无人机，其结构简单可靠，占用空间小，承受强度大，传动效率高。

主权项

一种无人机，包括机体、若干固定设置于所述机体上的支撑座、若干通过转轴铰接于各支撑座上的折叠机构、及若干驱动各折叠机构转动的收放机构；所述折叠机构包括机臂和/或脚架；其特征在于，所述收放机构包括驱动电路板及若干与支撑座和折叠机构数量对应的驱动机械组件；所述驱动电路板安装于所述机体上；每个驱动机械组件包括舵机、蜗杆和蜗轮；舵机与所述驱动电路板电连接；蜗杆固定安装在舵机的输出轴上，蜗杆与蜗轮对应啮合；蜗轮与折叠机构固定连接，且与所述转轴同轴心，使得蜗杆可带动蜗轮与所述折叠机构绕转轴的轴心转动。