摘要 |
임의적 모터 제어기들을 구축하는 방법들 및 시스템들이 설명된다. 예시적인 모터 제어기가 스택 구성으로 접속되고 병렬로 커플링되는 다수의 모터 전력 보드들을 포함할 수 있다. 각각의 모터 전력 보드는 하나 이상의 전력 트랜지스터들과 제어 신호 커넥터에 커플링되는 입력 단자 및 상기 하나 이상의 전력 트랜지스터들의 게이트 단자에 커플링되는 출력 단자를 갖는 하나 이상의 게이트 드라이버들을 포함할 수 있다. 예시적인 모터 제어기는 다수의 모터 전력 보드들 중 각각의 모터 전력 보드의 각각의 출력 단자에 병렬로 커플링되는 전력 버스 커넥터를 또한 포함할 수 있다. 게다가, 예시적인 모터 제어기는 제어 신호 커넥터에 커플링되고 출력 전력 요건에 기초하여 다수의 모터 전력 보드들 중 하나 이상의 모터 전력 보드들을 포함하는 세트를 선택적으로 인에이블시키도록 구성되는 제어 시스템을 포함할 수 있다. |