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Der Bewegungsablauf einer motorisch angetriebenen Maschinen- oder Werkzeugkomponente wird durch die funktionelle Abhängigkeit wenigstens einer räumlich-geometrischen Orts- oder Winkelfolgekoordinate von einer räumlich-geometrischen Orts- oder Winkelleitkoordinate bestimmt. Es wird eine Ausgangsfunktion festgelegt. Auf oder nahe der Ausgangsfunktion werden Stützpunkte definiert und benachbarte Stützpunkte durch im wesentlichen lineare Funktionsabschnitte miteinander verbunden. An den Stützpunkten wird ein stetiger, glatter Übergang zwischen den im wesentlichen linearen Funktionsabschnitten hergestellt. Aus den im wesentlichen linearen Funktionsabschnitten und den Übergangsabschnitten wird eine Folgefunktion zusammengesetzt. Es wird der Energiebedarf für den Bewegungsablauf nach der Ausgangsfunktion und nach der Folgefunktion ermittelt und verglichen und gebotenenfalls die zuletzt erhaltene (Folge-, Folge-Folge-, ...) Funktion zur Minderung des Energiebedarfs wie vor modifiziert. |
