车架加工工位间的新型转移机构

摘要

本发明涉及一种车架加工工位间的新型转移机构，包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆，一侧的摆动杆由油缸驱动，两摆动杆之间连接有上下设置的上连杆及下连杆，上连杆与下连杆之间安装有调节柱；摆动杆为可伸缩结构并通过调节柱调节长度，其上端安装有支撑块，所述支撑块中嵌入安装有电磁铁。本发明中，利用磁吸式支撑块吸附车架，相比传统的挤压抓取方式，不仅提高了效率，还避免了对车架表面的挤压损伤。本发明中的平行四边形摆动机构实现相邻工位之间车架的转移，其操作简单、转移效率高。

主权项

一种车架加工工位间的新型转移机构，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆(2)，一侧的摆动杆(2)由油缸(6)驱动，两摆动杆(2)之间连接有上下设置的上连杆(7)及下连杆(3)，上连杆(7)与下连杆(3)之间安装有调节柱(8)；摆动杆(2)为可伸缩结构并通过调节柱(8)调节长度，其上端安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)中嵌入安装有电磁铁(5)。