一种智能机械停车设备及专用停车场

摘要

本发明涉及一种智能机械停车设备及停车场，该停车设备由四柱龙门架、驱动舵轮、升降横梁、横梁升降机构、托叉平移机构、开合式托叉抱胎放胎机构、各个控制系统各类传感器、上位机和车载控制系统组成。停车场由纵横轨道或纵横路面导航带、节点转向盘、车位传感器组成。四柱龙门架立柱底部安装驱动舵轮，立柱内有升降驱动机构，上安装升降横梁，升降横梁内有托叉平移和托叉开合机构。本发明通过托叉闭开抱胎，横梁举升车辆后搬运车辆的方式停车取车，采用RGV或AGV技术控制，自动匹配车辆抱胎举车，自动路径导引停取车，解决人工停取车费时费力的缺点，用四个立柱在车辆间穿行，无进出车道，可增加30%~50%车位数量，施工成本和难度低。

主权项

一种智能化机械停车装置及专用停车场，包括：（1）四柱龙门架，其特征在于（1）四柱龙门架由槽钢焊接而成，其内沿长宽为一个标准停车位的长宽（一般为2.5×5.5）高2.5米，包括位于顶部四根横梁，所述横梁内安装（29）电池组、液压泵站和下位机等工作单元；包括四根立柱，其特征在于槽钢开口侧在长边方向两两相对，四个立四个立柱底部通过支板安装（2）驱动舵轮，四个立柱内各有一组（3）电控举升驱动系统（液压或伺服电机丝杠），所述（3）举升系统中的两组对向（6）升降滑块上各安装一（9）升降横梁，所述升降横梁内各有两组（10）电控滑块轮胎定位及开合式托叉抱胎机构，包括（11）直线导轨，导轨上有（12）滑块附带齿轮箱，滑块由电控系统控制液压机构或丝杠机构，能使各组托叉抱胎机构精准和车辆轮胎对准，对准轮胎后（12）齿轮箱上安装的（13）伺服电机带动（14）齿轮组和（15）摆臂使（16）开合式托叉抱合或张开。