发明名称 |
一种语音控制的腰椎按摩机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种语音控制的腰椎按摩机器人,包括机器人主体,所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块,运动控制系统、人脸识别系统,所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成,所述运动控制系统通过以太网和CPU连接,本实用新型的一种语音控制的腰椎按摩机器人,能对患者起到很好的治疗效果,使用方便,且比人工按摩便宜很多费用,节约很多时间,此系统精准定位人体的穴位,有针对性的实时按摩,相比于人工而言更加的高效,此系统安全性能很高,具有人脸识别,安全功能模块等。还具有语音识别技术,给用户使用带来很大方便。 |
申请公布号 |
CN205814657U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620363407.5 |
申请日期 |
2016.04.27 |
申请人 |
深圳前海勇艺达机器人有限公司 |
发明人 |
吴勇谋 |
分类号 |
A61H39/04(2006.01)I;A61H39/02(2006.01)I;A61H7/00(2006.01)I;A61H23/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H39/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种语音控制的腰椎按摩机器人,包括机器人主体,其特征在于:所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块,运动控制系统、人脸识别系统,所述人体穴位检测系统包括穴位坐标的采集与穴位坐标的定位,所述穴位坐标的采集通过解析CPU发送的运动命令控制机械臂移动,同时对该点坐标进行采集,并上传至CPU保存,所述穴位坐标的定位通过坐标进行对比控制机械臂平稳连续的移动,并记录目标点坐标为当前坐标,所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成,所述机械臂包括:水平运动机构、垂直运动机构、纵深运动机构,所述机械臂的末端安装有机械手,所述运动控制系统通过以太网和CPU连接,并接受CPU发送的运动指令与实时上传个力传感器的当前值、机械臂和机械手的运行状态、各限位开关是否触发的信息。 |
地址 |
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) |