| 摘要 |
1. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, причем указанный хирургический инструмент содержит:монтажную часть для инструмента, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы;поворотную приводную систему, которая функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения;узел удлиненного стержня, функционально проходящий от монтажной части для инструмента и включающий в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой, причем узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением;хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; иповоротную трансмиссию, которая функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на |
