一种机械手升降翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手升降翻转机构，包括支柱、上支座、升降汽缸、下支座、滑座、旋转驱动电机、直线驱动汽缸及机械手夹爪，其中，上述支柱竖直放置于水平面上，上支座及下支座分别设置于支柱前侧面的上下端部；上述升降汽缸固定于上支座上，升降汽缸的输出端朝下设置并连接有滑座，以便带动滑座升降运动；上述旋转驱动电机连接固定于滑座上，直线驱动汽缸连接于旋转驱动电机的输出端，旋转驱动电机驱动直线驱动汽缸旋转运动；上述机械手夹爪包括二个，两机械手夹爪分别连接于直线驱动汽缸的两端，直线驱动汽缸驱动两机械手夹爪直线运动，以便夹紧或松开物料。本实用新型采用机械结构替代手工操作，实现自动化夹料、翻转及升降动作。

主权项

一种机械手升降翻转机构，其特征在于：包括支柱（1）、上支座（2）、升降汽缸（3）、下支座（6）、滑座（7）、旋转驱动电机（10）、直线驱动汽缸（12）及机械手夹爪（13），其中，上述支柱（1）竖直放置于水平面上，上支座（2）及下支座（6）分别设置于支柱（1）前侧面的上下端部；上述升降汽缸（3）固定于上支座（2）上，升降汽缸（3）的输出端朝下设置并连接有滑座（7），以便带动滑座（7）升降运动；上述旋转驱动电机（10）连接固定于滑座（7）上，直线驱动汽缸（12）连接于旋转驱动电机（10）的输出端，旋转驱动电机（10）驱动直线驱动汽缸（12）旋转运动；上述机械手夹爪（13）包括二个，两机械手夹爪（13）分别连接于直线驱动汽缸（12）的两端，直线驱动汽缸（12）驱动两机械手夹爪（13）直线运动，以便夹紧或松开物料。