转向齿轮反向沉闷噪音表征

摘要

一种用于表征具有齿条和小齿轮以及经由转向辅助马达的电力转向辅助的转向系统中的转向齿轮反向沉闷噪音的方法包括将转向输入角控制信号发射到旋转致动器以利用辅助作用将转向轴旋转到固定转向角。线性致动器以恒定速率沿齿条的纵向轴线施加轴向力。在施加轴向力之后测量轴向齿条加速度。当轴向加速度值的峰值振幅超过指示沉闷噪音的已校准阈值轴向加速度值时执行控制动作。一种系统包括旋转致动器和转向系统、用于沿齿条轴线提供已校准轴向施加力的线性致动器、用于测量齿条的轴向加速度值的加速度计和上文提及的控制器。

主权项

一种系统，其包括：响应于转向输入角控制信号的旋转致动器；转向系统，其具有转向轴、具有纵向轴线的齿条、设置在所述转向轴与所述齿条啮合的端部上的小齿轮、以及能够操作以用于辅助转向操控的转向辅助马达；线性致动器，其能够操作以用于以恒定施加速率沿所述齿条的所述纵向轴线提供已校准轴向施加力；加速度计，其能够操作以用于响应于所述已校准轴向施加力的施加而测量所述齿条沿所述纵向轴线的轴向加速度；和控制器，其被编程为表征所述转向系统中的转向齿轮反向沉闷噪音，其中由所述控制器执行指令使所述控制器：将所述转向输入角控制信号传送到所述旋转致动器，同时所述转向辅助马达辅助所述转向操控，由此将所述转向轴设置成已校准固定转向角；将轴向力信号传送到所述线性致动器，由此以恒定施加速率沿所述齿条的所述纵向轴线施加已校准轴向力；在施加所述已校准轴向力之后通过加速度计测量所述齿条的轴向加速度值；以及当所述已测量轴向加速度值的峰值振幅超过指示所述转向齿轮反向沉闷噪音的不可接受水平的已校准阈值轴向加速度值时，对所述转向系统执行控制动作。