无刷双馈电机定子电流的控制方法

摘要

本发明提供了一种无刷双馈电定子电流的控制方法，包括无刷双馈电机控制系统加载修正后的比例积分谐振算式；启动电机至电机运行平稳；将修正后的比例积分谐振算式中的参数修改为电机的电角度，并以修改后的比例积分谐振算法对无刷双馈电机的定子电流进行控制。本发明方法通过在原有的比例积分谐振算法中，在谐振控制部分增加一个零点，从而极大的提高了本发明方法的定子电流控制效果；同时，本发明方法在控制算法中不含微分算法，算法计算速度和响应速度快，动态特性好，而且算法简单，能够适用于多种交流电机的控制，适用性好。

主权项

一种无刷双馈电定子电流的控制方法，包括如下步骤：S1.无刷双馈电机控制系统加载如下的比例积分谐振算式：$G\left(s\right)=K_p+\frac{K_i}{s}+\frac{2{\omega }_c{K}_r{s}^2}{s^2+{\omega }_{c}s+{\left(6\omega \right)}^2}$式中K_p为比例环节；K_i/s为积分环节；为谐振环节；ω_c为谐振频率处的带宽；K_r为谐振控制参数，其取值的大小直接影响谐振算法的计算速度；S2.启动电机至电机运行平稳；S3.将步骤S1中设置的比例积分谐振算式中的参数ω修改为电机的电角度，并以修改后的比例积分谐振算法对无刷双馈电机的定子电流进行控制。