一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器，所述的控制器连接有显示器，所述的起重机大车上设置有信号收发器A，所述的起重机小车架上设置有信号收发器B，所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器；本实用新型具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。

主权项

一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，其特征在于：所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器。