一种绝对式高度角光电编码器

摘要

一种绝对式高度角光电编码器，涉及太阳能跟踪、角度控制传感器、角度测量和绝对式编码器领域。解决了传统的光电编码器的金属盘上镂空制作的编码区，会导致金属码盘刚度不足而变形，从而导致较大的误差甚至误码的问题，且镂空结构导致金属码盘的抗冲击能力差的问题。本发明绝对编码盘包括金属码盘和狭缝盘，金属码盘的有码字区域为凹陷或涂黑的形式，且有码字区域为非反射区，无码字区域为反射区，当金属码盘的三圈码道分别与狭缝盘的三圈狭缝相匹配时，随着金属码盘转动，三圈狭缝盘在遇到码盘上相对应的码道的非反射区段时，呈现高电平状态，则有信号输出；遇到反射区段时，呈现低电平状态，没有信号输出。它主要用于高度角测量。

主权项

一种绝对式高度角光电编码器，包括处理电路(1)、发光管(2)、光电二极管(3)、主轴(4)和绝对编码盘，其特征在于，绝对编码盘包括狭缝盘(5)和金属码盘(6)，且狭缝盘(5)和金属码盘(6)大小相同，金属码盘(6)的有码字区域为凹陷或涂黑的形式，狭缝盘(5)和金属码盘(6)平行安装在主轴(4)上，狭缝盘(5)和金属码盘(6)间存在轴向工作间隙，金属码盘(6)跟随主轴(4)转动，狭缝盘(5)保持静止状态，处理电路(1)用于给发光管(2)提供电能，发光管(2)发出的光穿过狭缝盘(5)上的狭缝入射至金属码盘(6)的码道上，经金属码盘(6)码道上的无码字区域反射后，反向穿过狭缝盘(5)上的狭缝入射至光电二极管(3)，光电二极管(3)对接收的光信号进行光电转化，处理电路(1)对接收的电信号进行数字转化，并译码为角度信号；所述的绝对编码盘，用于测量高度角。