一种利用平面感知技术的路口交通信号控制方法及系统

摘要

本发明提供一种利用平面感知技术的路口交通信号控制方法及系统，通过平面精准连续跟踪技术，能精准跟踪检测每一台机动车从上游到通过路口时最高遇了几次红灯；根据平面精准连续跟踪技术得到的精确结果，可以精准调整控制参数减少机动车通过路口遇红灯的停车次数；根据停车次数给出最适合的控制策略，并通过调整控制参数减少遇红灯次数提高路口通行效率。并且，当平面检测器出现故障时，能及时发出故障报警信号，提示工作人员能够尽快进行维护。采用本发明的上述方案，能够实现提高路口绿灯信号的利用效率，以及减少机动车通过信号灯控制路口遇红灯停车等待的次数。

主权项

一种利用平面感知技术的路口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度、精准位置，当机动车瞬时速度持续为零时则判定机动车处于停止状态；S2：获取主干路方向遇红灯的最高停车等待次数K1和支路方向上的遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断主干路方向的遇红灯的最高停车等待次数与支路方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则调用减少主干路方向绿灯损失时间的控制方案，之后返回步骤S1；若否，则将信号周期延长，之后返回步骤S1；S5：判断主干路方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于支路方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则调用减少主干路方向停车次数的控制方案，之后返回步骤S1；若否则调用减少支路方向停车次数的控制方案，之后返回步骤S1。